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抱负 L9 第四弹:话说一半的人最厌恶了!

by: 首页_NBA赛事 - 竞猜投注-专业篮球赛事! / 2022-04-27

抱负 L9 第四弹:话说一半的人最厌恶了!

抱负 L9 到底有无毫米波雷达? !

哈喽列位存眷抱负 L9 的看官老爷们 ,又到每一周三的保留节目了。

在聊正题以前,咱就是说抱负汽车真是把流量暗码逝世逝世地捏在本身手里,挤牙膏般剧透体式格局充实阐扬了抱负 L9 的高热度 。咱们在此可以斗胆猜测一下 ,极可能几波剧透以后抱负 L9 不会再召开年夜型的产物发布会,而是直接在北京车睁开启预售,成本省到就是赚到 ,我愿称其为 2022 年汽车圈最乐成的流传案例(doge)。

本次剧透终究带来的信息有两点 :

全自研的旗舰级智能驾驶体系:抱负 AD Max

旗舰级的车身安全掩护

有野心的车企都在自研

跟着海内新造车运动鼓起的另有「全栈自研」这一律念,在咱们熟知的「蔚小理」三家头部新造车企业中,以科技企业自居的小鹏汽车是最早一家开启全栈自研主动驾驶体系的公司 ,抱负与蔚来紧随其后。

固然 ,智能汽车行业内另有更纯粹的玩家,好比零跑汽车 。零跑汽车的首创人朱江明曾经是安防监控企业年夜华股分的董事长,其也将在年夜华期间自研摄像头装备经验带入了零跑汽车 ,而零跑车不仅自研了车规级高清摄像头,连主动驾驶芯片都是自研。

据抱负汽车公然资料显示,抱负初次提到自研辅助驾驶体系是在 2020 年 9 月 22 日与 NVIDIA 的签约典礼上。彼时抱负公布将会接纳 NVIDIA ORIN 芯片为 2022 年量产的全尺寸 SUV 的智能驾驶体系芯片 ,也就是今天 L9 上所搭载的总算力为 508TOPS 的芯片解决方案,由德赛西威提供智能驾驶域节制器,而抱负将会在 L9 上实现智能驾驶体系的全栈自研 。

抱负 AD Max。接纳全栈自研的感知、决议计划 、计划以及节制软件 ,保障体系的靠得住性以及高发展性。

咱们会发明一个征象,所有智能汽车的头部玩家都已经经实现了或者正在自研主动驾驶体系算法,而许多全世界化车企并无急于开启自研算法 ,而是依靠于供给商提供的打包算法 。那末自研的利益是甚么呢? 最为要害的一点是自在地应答功效迭代  。

显而易见的是,今世车企所饰演的脚色再也不是一个纯真的汽车制造商,他们更愿意站在用户的态度上思索怎样提供一套更棒的出行解决方案 ,而这类改变也恰是近些年来「用户共创」这一热词鼓起的缘故原由。

抱负 ONE 上面所用到的抱负 AD 智能驾驶体系是抱负与芯片供给商地平线互助研发 ,继抱负 ONE 正式交付两年以后,全新的抱负 AD MAX 智能驾驶体系更具中国门路特点。此中,AEB 主动紧迫制动功效针对于中国路况举行了优化 ,加强了对于横穿行人以及两轮车的辨认,可有用降低交通变乱发生率,经由过程全栈自研能力还可以实现将功效快速迭代此中 。

此外抱负 L9 上接纳了电容式标的目的盘 ,可以或许更好地在辅助驾驶场景下辨认用户是否手握标的目的盘,无需决心晃动标的目的盘举行辨认,晋升了辅助驾驶场景下的用户体验。

显然 ,「用户体验」已经经成为智能汽车时代下车企最为注重的一点,而所有进入自研赛道的车企都很大白与用户慎密相连,纵然解决用户反馈是成立品牌「护城河」的要害。

毫米波雷到达底有无?

在智能驾驶体系的感知硬件方面 ,抱负 L9 接纳了:

一颗 128 线程的半固态激光雷达

6 颗 800 万像素摄像头

5 颗 200 万像素摄像头

毫米波雷达 : 未知

事实是本次抱负 L9 的剧透并无申明该车是否搭载毫米波雷达,既然抱负没有说,那就是没有毫米波雷达咯?但我总感觉工作并无这么简朴 。

在激光雷达尚未入场时 ,毫米波雷达以及高清摄像头是一套黄金组合 ,毫米波雷达的作用是探测方针物体间隔,而视觉的作用则是将方针举行成像。在没有摄像头介入感知的年月,车辆的毫米波雷达只能感知到前方有物体 ,而不知道物体毕竟是甚么,而此刻车辆可以或许获取更多信息,这也是为何咱们能在车机的 ADAS 可视化界面中看到划分明确的自行车、摩托车、轿车 、货车和雪糕筒以及垃圾箱的缘故原由。

固然 ,摄像头联合 AI 算法的潜在能力长短常强的,在理论上单靠纯视觉算法也可以完成车辆主动驾驶,这里就不能不 cue 一下将激光雷达视如粪土的马一龙 。抱负 L9 的激光雷达只能笼罩前方 120 度角 ,假如没有毫米波雷达辅助的话,车辆其余 240 度角的规模内就只有摄像头来判定物体以及与物体之间的间隔。

实在在行业认知中,视觉算法以及交融算法是各有益弊的存在 ,单一视觉算法的利益在于决议计划层只需要吸收摄像头的信息,但视觉算法其实不彻底是理性的,例如咱们常说的「鬼刹车」征象 ,就是由于视觉算法误将影子当做物体致使的。而交融算法虽然有毫米波雷达举行正确测距 ,但也会呈现摄像头与毫米波雷达丈量数据不同一的征象,此时两个差别数据给到决议计划层时,其很难举行判定 。

回到抱负 L9 是否会搭载毫米波雷达的问题 ,第一个要思索的是抱负具不具有做视觉算法的能力,正如咱们上面所提到的,抱负在 2020 年 9 月才开展全栈自研智能驾驶体系的事情 ,时至今日不外一年半的时间。

紧密亲密存眷特斯拉动向的伴侣必定知道纯视觉算法长短常磨练 AI 能力的一种解决方案,特斯拉不仅有全世界 200 万台车为他们跑数据,甚至也会在测试车上搭载激光雷达来调教视觉算法的数据。去年的特斯拉 AI DAY 上 ,特斯拉发布了 Dojo 超等计较机,一高文用即是结构在云真个高强度计较能力,认为特斯拉的纯视觉算法产物进入周全主动化做预备 ,这件事也在侧面证实了落地视觉算法并不是一朝一夕之事 。

别的一点,抱负 ONE 在 2021 年 5 月改款时才搭载 800 万像素高清摄像头,至今不到一年 ,最初期的抱负 ONE 是 200 万摄像头辅助毫米波雷达事情的解决方案 ,假如行将量产的抱负 L9 接纳视觉算法,对于抱负来讲将是一次很是年夜的技能冲破 。以是理性来看,各人都不以为抱负 L9 会彻底拿失毫米波雷达。

但也存在另外一种可能:抱负正在快速搭建视觉算法系统 ,此前抱负在抱负 ONE 的智能驾驶体系上与地平线互助算法就是向供给商取经并快速完美本身系统的最先,与 NIVIDIA 签约采购 ORIN 芯片可能也是贮备更强的算力平台为视觉算法做预备。若真的在 L9 上砍失了毫米波雷达,那可真是一个 BIG NEWS 。

到今朝为止抱负 L9 尚未在工信部注册 ,也没有完成 SoP,在没有 SoP 以前均存在调解的可能性。那末抱负是尚未想好毫米波雷达要搭载几颗的问题吗?在咨询了行业人士后咱们获悉,一般要害零部件需要举行永劫间体系验证 ,一年内举行改动可能性很小。

关于毫米波雷达另有另外一个参照对于象,极氪 001 所接纳的 Mobileye Q5h 的方案就砍失了角毫米波雷达,只保留了前毫米波雷达 。虽然其上有 12 颗超声波雷达 ,但在都会领航辅助以及高速变道的场景下超声波雷达的介入度很是小,多用于应答主动停车等小场景的间隔测算。

综合能力最强的激光雷达?

在全新的抱负 L9 上,激光雷达践约所致。这次抱负接纳的是禾赛科技的 AT128 ,在已往所有发布的行将搭载激光雷达车型中 ,今朝已经知只有抱负一家选择了禾赛科技的激光雷达 。市场中主流的激光雷达品牌除了了禾赛科技外另有速腾聚创(小鹏 G九、威马 M七、良知 L7) 、华为(极狐α S、哪吒 S、沙龙机甲龙 、阿维塔 11) 、图达通(蔚来 ET7)、Luminar(飞凡 R7)。

按照激光波长,可以将主流的激光雷达划分为 905nm 以及 1550nm 两个阵营,而在综合了分辩率、10%反射率探测间隔 、激光器数目、点云数目等数据后可以看出 ,禾赛 AT128 这款激光雷达简直在市场中是压倒一切的产物。

值患上留意的是禾赛 AT128 是市道上分辩率最高的激光雷达,这患上益于其上搭载的 128 个垂直排布的激光器,经由过程 1 维棱镜将激光芒转化成面 ,使患上其点云数目以及分辩率要较着高于市道上其他单激光器的激光雷达 。

虽然激光雷达是今世智能汽车上最不成或者缺的高精度传感器,但它也只是个东西,可否阐扬出这一东西真实的威力还要看工程师们设计较法以及功效的能力 ,究竟体验才是评判一个产物优劣的焦点要素,等候量产车交付以后,咱们还会进一步跟进抱负 L9 的智能驾驶体验。

车身安全性信息

抱负 L9 配备旗舰级安全的车身布局 ,拥有逾越同级的车身旋转刚度,高强度钢以及热成型钢的使用比例跨越 80%,在最严苛的两侧 25%偏置碰撞测试中都可到达优异程度。前方配备双铝合金防撞梁 ,在碰撞发生时可将正面打击力有用分化 ,最年夜限度掩护车内每一一名搭客安全 。

抱负 L9 的电池组接纳侧防护梁以及铝合金外壳构成的两重防护设计,纵然在严苛的侧面柱碰以及底部托底测试中,也能够包管电池组的安全 。

结语

截至今日 ,咱们已经经存眷了四次关于抱负 L9 的剧透,在综合了抱负 L9 的智能座舱、空间尺寸 、动力配置、智能驾驶以及 45-50 万的售价后,「产物力怪兽」的 title 已经经显而易见了。

万事老是开首难 ,在我眼里抱负 L9 也只是抱负汽车的一个最先,而此刻的我越发期待抱负汽车会在其他细分市场中推出如何的产物,是否这些产物在每一个细分市场中都能月销过万。固然 ,也期待着关于毫米波雷达的答案究竟是甚么 。

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